さい郷先生からの製作のポイント
○ ３．５ｍｍの穴あけですが四目ぎりを使ってからドリルで穴を開けるようになっていますが 印のところを直にドリルを使用してもよさそうです
○ 板の接着を木工ボンドでしたため 時間をおかないと次の作業ができませんでした 速乾性のボンドの方がよさそうです
○ 途中鉄製のクランクを切断する作業がありますが 家庭ではやや難 金きりのこである程度切りペンチで折りました いい方法があればお知恵を 切断しなくても働くか？
○ 後は ビスの長さに気をつけて図面通り作ればなんとか出来ます
水田先生からの助言
○中足を駆動する金具を切断するのは大変です。金具を切断する代わりに、中足のヘボキュウリ型のスペーサー下部を２〜3ｍｍ切り捨てるとよろしい。
左右のモーターが別々に動くになっています。
左右の足がまったく同じように前後すると歩かないんですよ！
ちょうど反対の動きをするとうまく歩きます（専門的な言葉で「位相が180度」の時）
左右の足は左右に振れるだけです
真ん中の足は上下にも動くので足の先端は楕円形の動きです
着目・・今は前足は浮いています。後ろ足は床についています。真ん中の足が右に揺れるとどうなりますか？？
重心も歩く動作のポイントです